伺服驱动器介绍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用

elmo gold系列伺服驱动器特性

1) ---的伺服性能：高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯：ethercat和canopen

5) 支持任何反馈类型，包括endat2, biss,ssi等

6) mimo控制算法实现---龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口

伺服驱动器与变频器的差异

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、---（电流/速度/转矩）等功能。