伺服液压机

伺服液压机是采用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能液压机。伺服液压机主要由机架、操作工作台、比例液压系统、伺服电气系统、压力传感器、管路等部分组成。

1、驱动方式---液压机的伺服电机驱动是将传动压力机的普通电机更换为伺服电机，即为伺服液压机。

2、节能---伺服液压机采用的是伺服马达，在待机的状态下，马达---静止，并且在工作中，速度及功率都是变化的，而普通的液压机，其马达一直都在转动，消耗大量的电能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精

ffffff;>i确控制---伺服液压机在允许范围内可以设定多段冲程速度、精

ffffff;>i确---停止、精

ffffff;>i确到达压力等，但是普通的液压机由于管路和缸体的密封性等因素，导致其不能进行精

ffffff;>i确控制。

交流伺服电机的优点

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据------的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作---，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，---是加上d后，尤其---，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！