伺服控制器的相关区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(rs232、rs485、光纤、interbus、profibus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

compax3系列工业伺服驱动器

compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过iec61131-3的增强的编程环境,compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。

此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。

:具备120/240 vac和480 vac输入版本

:经过的安全技术，可集成到驱动器中(en954-1第3类)

:连续的电流输出，从2.5 a(rms)到155 a(rms)(zui大工率75kw)

:fieldbus选项：devicenet、profibus、canopen、ethenet powerlink和rs232

:支持所有5种iec61131-3 编程语言和连续的流量图表,带codesys接口

:旋转变压器，编码器或高分辨率sin/cos

:旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持hiperface、endat 2.1和ssi反馈装置

:内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通过c3 servomanagertm软件包编程

:标准c3 servomanagertm软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器

:---的ce(emc和lvd)、ul和cul更多产品信息请联系parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有：

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流（力矩），通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.ir补偿模式

与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于---的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(anp模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。