伺服驱动器是什么

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

elmo 直流/交流驱动器whistle系列：

产品线：whi-a15/48; whi-a 20/48；whi-a 1/16；whi-a 2.5/60；whi-a 5/60；whi-a 10/60；whi-a 20/60；whi-a 1/100；whi-a 2.5/100；whi-a 5/100；whi-a 10/100；whi-a 15/100；whi-a 20/100

sol- whi-a15/48; sol - whi-20/48；sol - whi-1/16；sol - whi-2.5/60；sol - whi-5/60；sol - whi-10/60；sol - whi-20/60；sol - whi-1/100；sol - whi-2.5/100；sol - whi-5/100；sol - whi-10/100；sol - whi-15/100；sol - whi-20/100

功率范围：600w-1600w。电流/电压1a-20a；6v dc-100v dc

控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；pt，pvt，跟随

控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯

适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机

通讯方式：rs232，canopen;

尺寸mm：55*15*46.5

数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1

编码器反馈类型：增量，resolver,模拟量，电位计，测速机

带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制

变频器与伺服驱动器的区别

变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

变频器方面：

简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统---的v/f操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场uvw3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

电机方面：

伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的---。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面：

伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服---许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能---良的电子器件使之更---于变频器。