减速器的操作概述

1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。

2油塞,底部螺丝,把净润滑油。

3,松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。

4、删除轴销套。

5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮ⅱ。

6,取出臂和轴承组件。

7、取出间隔环和摆线齿轮ⅰ。

8、消除摆线齿轮,记住,标签的位置。

硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，

显然比软齿面减速机噪音和振动小。

周边传动浓缩机减速器的选择

摆线针轮减速器是由少齿渐开线齿形行星减速器发展起来的，所不同的是它的行星轮齿是采用摆线齿，而内齿轮是采用针齿。 与普通减速器比较，摆线线针轮减速器的优点是：

1、传动比较大，单级传动的传动比一般为i=9~87，如果采用多级组合的就；

2、可配各类电机，可选择电机直联型或双轴型，可底脚或法兰式安装，通用中小功率；

3、体积小、重量轻 、结构紧凑 ，其体积与 重量约为普通减速器的1/2 ~1/3 ；

4、运转平稳，传动。 因为摆线针轮传动有将近半数的齿啮合，所以重叠系数大，运转平稳，效率一般为0.9~0.94。

减速机分类

1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度---诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

减速机运行参数：

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。

综上所述，减速机速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

减速器主要包括

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。