伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于---速度环的转速控制动静态特性---。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，---了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法---测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

伺服控制器的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。

elmo工业级驱动器概述

1) elmo的simpliq数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5v-750vdc，电流从1a-100a，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。

2) 驱动器内整合了elmo特有的simpliq运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。

3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。

4) 醉终带来了更高的动力，更---并具有多种实现方式的系统。

337fe5;>伺服驱动器的几种工作方式

对于伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，ir补偿模式，hall速度模式，编码器速度模式，测速机模式，模拟位置环模式(anp模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

ir补偿模式

输入命令控制电机速度。ir补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

e53333;>以“为本、信誉、诚信、求实”为宗旨，坚持使用原厂配件为客户提供高水准的

e53333;>伺服驱动器维修服务。我司目前已与多家cnc数控机床、smt贴片加工厂、制造商、合作，若有需要

e53333;>维修伺服驱动器的朋友，找---！