伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。

akd伺服驱动器

坚固的、技术先近的akd伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生zui优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

akd 兼容产品

akm无刷旋转伺服电机

cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精密平台直线定位机构

akd 特性

kollmorgen workbenc形用户界面，数字信号处理器控制，螺丝固定接线端i/o连接器实时性能反馈

反馈装置：smart feedback devices (sfd)，endat2.2, 01, biss, 模拟sine/cos编码器, 增量编码器, hiperface?, 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：ethercat?, synqnet?, modbus/tcp, canopen

c3 powerplmc对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。

运动

:基于plcopen规范的多轴运动

:canopen具有sync报文接口，以

控制伺服轴

:用于轴间耦合的heda实时总线

:::集中运动控制的32﹢轴

接口特性

:10/100 mbps双绞线以太网

:canopenzui多127个运动或

i/o节点

:profibus dp从动装置选项

:parker interactxtm以太网兼

容性

:opc福务器

:web福务器

:pier对pier的数据交换

控制特性

:带codesys接口的iec61131-3

编程

:支持的语言: ld、st、il、

fbd、sfc和cfc

:对于1000线代码(il)100μs的处

理时间

:1ms zui小周期时间

:实时多任务

:调试、单步、（监）间控工能

:模拟，在线---

:在线编程更改

:实时时钟

:0定时器

:在单机版本上的64mb程序内存

:在驱动器集成的版本上的4mb程

序内存

i/o

:pio通过canopen主动接口用于

数字和模拟量分布的i/o(控制其

他canopen装置)

:compax3伺服驱动器的板载i/o