发布单位:北京华瑞高和科技有限公司 发布时间:2022-8-24
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现---的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
国外及地区常见的伺服驱动器品牌:
1、欧美
施耐德、瑞恩、ab、abb、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科等;
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、东芝、欧姆龙等;
3、台湾
台达、东元等;
虽然我国工业自动化近年来在某些关键技术上有所突破,但在整体技术方面仍处于落后---,---是在零部件方面,缺乏高精密、高速与的减速机、伺服驱动器、控制器等关键部件,这就导致了工业机器人关键设备---依赖进口。目前,我国在相关设备方面有了一定的基础,但是无论从、产品系列性,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。关键零部件依赖进口、工业自动化关键技术受制于人,制约了工业自动化产业化的发展。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的---应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,---是速度控制性能的发挥起到关键作用。
在整个解决方案中,由于台达asda-a2伺服控制器内含电子凸能,四台伺服即可完成送膜,送料以及裁切工艺,plc只需做简单i/o控制,---节省了上位机的昂贵成本,程序的规划从而也简单。
项目总结:
以a2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用,证明台达a2伺服的优---能,也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点:
- 裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟,误差精度在±0.3mm
- 可实现1~10连包的生产,满足客户的特殊需求。