新型tmcm-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，倍福伺服控制器作用，在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，实现反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。
降低功耗：与类似的步进电机方案相比，trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。
提高生产力：通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线---有效传输时间。
小尺寸方案：tmcm-1321模块与磁编码器和数字abn输入配合，提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案，占用面积只有784 mm2。
伺服控制器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，倍福伺服控制器，主要应用于---的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现---的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器（dsp）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
伺服控制器刚性就是电机轴抗外界力矩搅扰的才能，能够在伺服控制器调理电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，可是调太高的话，很简单让电机发生机械共振。用联轴器来衔接电机和负载，就是典型的刚性衔接；而用同步带或者皮带来衔接电机和负载
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