用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，立式减速机，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。
潜水推流器减速机的技术提升
减速器是潜水器的一部分。减速器是一种动力传动机构，使用齿轮减速器，将电机的转动次数减少到旋转的数量，并得到较大的转矩机构。
减速机之前在污水处理行业中使用的潜水设备不理想，立式减速机维修，寿命短，故障率高，水条件差，立式减速机厂家，适应性差。为了改变减速器的缺点，提高机械性能、工作---性和产品竞争力，改进了减速器的设计。
减速机的改进主要从以下几个方面展开，在强度和密封，防腐和技术改造等方面，除了结构和密封技术进行了改进，立式减速机公司，并与协调性、---性和适应性，在这一阶段的机已完全满足潜水推流器技术市场需求。
电动叉车驱动桥驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成。
驱动桥的作用是由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：1、将传动装置传来的转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2、通过减速器齿轮副改变转矩的传递方向；
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