akd伺服驱动器结构-akd伺服驱动器-华瑞高和

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    2022-7-22

郭经理
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kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器概述

       科尔摩根伺服驱动器akd系列可以---即插即用的调试效果,从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外,不管有何种应用需求,akd都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格,akd伺服驱动器原理,并且占用的空间更小。这种采用先近技术的---驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用,akd伺服驱动器应用,以实现优化性能,在提高速度和增加运行时间的同时,也提高。





elmo gold系列伺服驱动器优势

1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果,即使zui严苛的非线性负载、分辨率系统机械也没问题。

2) 度智能化的调试工具,“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。

3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流,支持丰富多样的反馈类型。

4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。

5)  “1:1:1”的技术,电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间,akd伺服驱动器结构,形成了非常高的带宽和---的稳定裕度。

6) 电流回路带宽---4)5khz。

7) 高度而灵活的控制回路算法,能处理所有机械动能系统的动态特征。

8) 高线性度,电流动态范围为2000:1(一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载)。

9) 支持各种“已知的”反馈传感器(增量编码器,模拟量编码器(sine/cosine)和旋转变压器,内置---高解析度细分器,二相和三相绝队式模拟霍尔,和绝队式串行编码器。)

10) 全闭环控制方式的双路反馈输入,支持任意两种反馈组合成全闭环,通过埃莫而先近的传感器socket接口方式,实现了反馈配置的灵活性。

11) 2合1,akd伺服驱动器,一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹,就能同时控制两组独立的电机。

12) 龙门结构,只需运用2个gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。

13) 标准的ethercat和canopen网络接口

14) 丰富的控制和轨迹特性:- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ pegs- 主/从模式,电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路,全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- ---滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波:通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组,以及通过网络来调控。

15) ---99%的功效

16) 电流驱动技术

17) 通过tuv的安全转矩关断(sto)








伺服控制器的相关区别

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(rs232、rs485、光纤、interbus、profibus),而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。







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