步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护保养的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。
自动喷涂设备使用可编程逻辑控制器（plc），伺服控制器，可编程人机界面（触摸屏）等---控制部件的自动喷涂机，是，自动喷涂机械设备。
特点：●控制面板采用人机界面（触摸屏），操作，设置参数简单直观，可存储各种型号的内存参数直接使用。 ●主控制器使用可编程控制器（plc）。 ●喷机械手采用伺服电机驱动，进口螺丝，线性模块驱动，提高喷涂速度和喷涂精度。 ●机械螺丝，滑块与进口品牌，非常高的速度可达1000m / s。 ●喷涂机---喷水过滤器设计。
在大惯量负载印刷系统中，倍福伺服控制器应用，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，beckhoff伺服控制器应用，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，总线型伺服控制器应用，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，伺服控制器应用，调整转矩超过200n·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 n·m，凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。
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