安徽c3伺服驱动器-华瑞高和科技-c3伺服驱动器控制

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m启动、adc初始化与启动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度p调节初始化等。

elmo gold系列伺服驱动器概述

1) elmo的gold line系列驱动器具有---的伺服性能，基于高带宽和---计算能力，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2) 实现ethercat，canopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，安徽c3伺服驱动器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能---长时间---运行。

4) elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，c3伺服驱动器控制，高功率密度，高刚性，高---性，智能化的优点，而且兼容ethercat，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用