机器人编码器供应-机器人编码器-北京华瑞高和科技

编码器常见故障编辑

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，机器人编码器供应，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触---，这时需更换电缆或接头。还应---注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5v电源下降：是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须---屏蔽线---的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请---注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损---，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

电感式角度编码器

1、incoder感应式角度编码器应用：非接触感应式角度编码器，可在---环境中实现---、---的测量。在环境中高度---的非接触式技术在航空航天和工业应用领域久经验证

2、组成：incoder 有两个主要部件组成：定子和转子，机器人编码器价格，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。

3、选型：电感式角度编码器规格/选项

机械接口形式

12 种机械接口形式：螺钉固定和伺服压紧定子 螺钉固定、顶丝固定、加紧轴固定和平压固定转子 双余度

定子和转子

incoder 尺寸选项（外径）

37， 58， 75， 90，机器人编码器整体方案， 100， 125， 150， 175， 200， 225， 250 & 300， 325，机器人编码器， 379， 429 & 595mm

分辨率选项

9 至22 位。a/b 脉冲输出时，用户可设置每转的脉冲数。

电连接器选项

轴向连接器 径向可弯曲柔性板（带或不带连接器）整体式轴向电缆

供电电压选项

5vdc， 12vdc， 24vdc

输出信号接口选项

ssi， asi， spi， biss-c

数字+1v sin/cos

模拟电压

a/b/z 脉冲可

扩展选项

（大多数应用通常不需要）---冲击和振动-60°c 低温选项含铅焊料验收试验前的老化产品表面刻字或surtec650 表面处理。