电机伺服控制器应用-伺服控制器应用-北京华瑞高和科技

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    2023-4-3

郭经理
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60d978;>伺服驱动器又称为伺服控制器

用来控制伺服电机按照指令执行相应的动作,属于伺服系统的一部分。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

伺服电机属于执行机构,一般分为直流和交流电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机(如下图2所示),目前交流系统正在逐渐代替直流系统。交流系统与直流系统相比,具有高可k性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。

随着工业机器人市场掀起热潮和近年数控化的普及,伺服控制器应用,国内的伺服产品销量保持了快速的增长,伺服系统的自主研发、生产制造已经初步形成规模和体系,拥有了一定的产品系列和配套能力,但在x能、---性方面仍存在很多问题,这就需要通过专y的检测手段来发现问题,优化产品,提升产品x能及---性,从而引导行业快速健康发展。






伺服控制器的结构

1、转速与过载能力步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等,而伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持的性能。两者的矩频特性不同,一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降,而伺服电机则是恒力矩输出的,所以步进电机一般没有过载能力,而交流伺服电机的过载能力却较强。

2、运行性能步进电机一般是开环控制,在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象,所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制,更容易控制,不存在失步现象。

3、成本步进电机在上是有优势的,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,电机伺服控制器应用,伺服电机的高响应、高速性及---的优点决定了产品的价格高昂,总线型伺服控制器应用,这是无可避免的。综上所述,步进电机和伺服电机无论是从工作原理、控制精度、过载能力、运行性能及成本方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势,用户如果想要从中做出选择就需要结合自身的实际需求和应用场景。









伺服控制器性能特点

电液伺服多通道疲劳加载系统用恒压大排量伺服泵站、伺服控制器均为我公司自行设计制造,直流伺服控制器应用,伺服控制器也可根据用户试验需要配置进口品牌;有多种功能试验软件可供选用,满足不同用户的试验要求;目前可根据用户的实际需要,独立设计制造单一用户单一产品服务,满足针对性的试验需求;

该试验机是目前国际上广泛使用的疲劳试验设备,广泛应用于汽车、船舶、航天、教育、科研院所等检测领域。

试验机使用时应定期更换伺服阀,定期清洗、更换力矩马达和先导阀,防止污染,故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行,操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号,再卸掉液压系统的压力,然后拆下伺服阀。在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件,零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀,可以作为备件轮流使用,降低费用。



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