手术机器人编码器价格-手术机器人编码器-北京华瑞高和

具有新型定位机构的电感中空编码器

电感中空编码器，包括本体以及依次套设在本体上的转轴，支架，支架和转轴之间设置有产生旋转力矩及定位感的定位机构，转轴设置有与码片配合产生编码信号的刷子.本实用新型结构合理，设计新颖，手术机器人编码器，实用性强，简化了中空编码器的内部结构，有利于中空编码器的优化设计，缩减生产成本，提高企业效益，将弹片的两个定位孔装入支架的两个定位柱中再通过铆合的方式;将弹片固定在支架上，弹片通过注塑的方式形成具有凸点的连接座，与转轴的定位齿进行配合以产生旋转力矩及定位感.

电感中空式编码器概述

电感中空式编码器，包括壳体，编码器轴，码盘，码盘托，pcb板和光源，编码器轴设置于壳体内部，pcb板安装于壳体上端，手术机器人编码器整体方案，光源安装于壳体内部且靠近侧壁，码盘设置于码盘托上端面，且码盘托的下端设有凸部，编码器轴上设有与凸部配合的槽孔.本实用新型提供的中空式编码器，通过码盘托的下端凸部嵌入到编码器轴凹槽的配合结构设计，去除了传统编码器使用码盘托外套于编码器轴配合的结构或者编码器轴与轴套配合的结构，直接将编码器轴从下端穿过两个轴承固定，编码器轴上直接锁顶丝固定于电机轴，手术机器人编码器公司，当码盘中间为中空结构时，可以实现完全中空的编码器结构.这些设计可以---的利用空间，使编码器更小型化.