并行编码器输出通过并行接线连接编码器的---方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，vcc和地面。优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少---。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(ssi)双向同步串行接口(biss)它是开源的，机器人编码器，而其他的则是专有的。
zettlex低温、防爆、真空值编码器中空编码器、圆光栅1.zettlex低温、防爆、真空角度编码器产品介绍通常光学或电容式传感器在---条件下可能不-------是在冷凝或灰尘的情况下 - incoder则不受异物影响，并且可提供高至ip68等级的版本。与电容式编码器不同，incoder一般无需将转子或定子接地。使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。不需要联轴器，转子和定子可以直接固定到主机产品上。无需要很的机械安装即可实现---的测量性能并且无需轴承。incoders是按iso-9001在英国设计和建造的; 不包含itar---组件，机器人编码器公司，除非直径>; 1000mm，否则不需要出口---。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，机器人编码器价格，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，简单的只有a相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，机器人编码器整体方案，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com
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