这种测试系统由四部分组成，分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
2) 实现ethercat，canopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，伺服驱动器价格，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能---长时间---运行。
4) elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，直流伺服驱动器价格，高刚性，高---性，智能化的优点，而且兼容ethercat，低温伺服驱动器价格，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
很多人并不了解伺服驱动器的维修技术，因此深圳市维修伺服驱动器时常见问题.
1、显示eeeeee，驱动器内部电路有缺陷。
2、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
3、 驱动器没显示：驱动器内部电路或igbt或其他部件有缺陷。
4、11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上p。n之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
5、12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上p。n之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
6、13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导---压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
7.21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
8.99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
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