华瑞高和科技-pcmm可编程伺服控制器应用

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，pcmm可编程伺服控制器应用，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200n·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，pcmm可编程伺服控制器，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 n·m，凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。

伺服控制器介绍

一个典型的伺服系统，包含电机，控制器，驱动器，反馈装置等设备。

伺服控制器，也称为运动控制器，可以被认为是伺服系统的大脑。运动曲线，例如加速度、速度等都由这里产生。控制器向驱动器发送信号，驱动器使电机执行所需的运动。

控制器还担任闭合系统回路的重要任务，通过不断读取编码器的反馈，pcmm可编程伺服控制器应用，并通过驱动器修改传递到电机的信号，来纠正实际值和想要值之间的误差，这些误差包括位置，速度和扭矩等误差。