长期以来，机器人用---技术一直由美国、德国、日本、捷克等掌控，其中75%的---市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产rv减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。sew减速机
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，山东sew减速机，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口rv减速器。sew减速机
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，sew减速机原理，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。
电动叉车驱动桥驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳组成。
驱动桥的作用是由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：1、将传动装置传来的转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；2、通过减速器齿轮副改变转矩的传递方向；
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