对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，交流伺服驱动器，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，交流伺服驱动器原理，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器有哪些特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，交流伺服驱动器原理，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器初始化主要包括dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m启动、adc初始化与启动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度p调节初始化等。
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，交流伺服驱动器应用，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，---该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向---。假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为---研究---。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，---是速度控制性能的发挥起到关键作用
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