在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例,其负载转动惯量很大,总线型伺服控制器,其中柔印机组为0.13 kg·m2,伺服控制器,胶印机组转动惯量大,beckhoff伺服控制器,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,可是考虑到在实际印刷过程中,要不断调整不同机组的位置,如果编码器分辨率选17000线,在调整印辊时,由于机组转动惯量很大,将会产生很大的角加速度,进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组,acs伺服控制器应用,调整角加速度超过700 rad/s2,调整转矩超过200n·m,一般的电机无法满足要求。综合考虑,选择编码器分辨率为40000线,这样在调整过程中,减小了电机的调整加速度,进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中,调整角加速度为78.6rad/s2,调整转矩为26 n·m,凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服控制器又称之为“伺服控制板”、“伺服放大仪”,是用于---伺服电动机的一种控制板,其功能相似于变频器作用于一般交流电机,归属于伺服系统软件的一部分。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电动机实现---,完成的传动装置准确定位。伺服电机的分类分成直流和交流伺服电动机两类,交流伺服电动机又划分为多线程伺服电动机和同歩伺服电动机,现阶段交流系统软件已经逐步替代直流系统软件。
步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成,中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的,但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好,因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势,沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性,而直流电机又存有不容易维护保养的特性,因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动,因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成,由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。
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