交流伺服驱动器结构-华瑞高和科技公司-伺服驱动器结构

伺服驱动器维修过程的处理方法

维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。1、伺服驱动器维修之接触不准

问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。

问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，直流伺服驱动器结构，如果遇到这种状况则将无法完全修复。

（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。

（2）每次调整了控制器的频率后。

（3）每次改变了显现的显现区域后。

（4）每次光标与接触点不能对应时。

2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应

问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。

问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。

3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作

问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，交流伺服驱动器结构，需要安装新的驱动程序。伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，不过需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者ram等器材。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。