伺服驱动器结构-华瑞高和科技-工业伺服驱动器结构

伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子cla与com-来清除故障报警显示，伺服驱动器结构，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报ec2故障或oc2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子cla于com-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

伺服驱动器出现反向现象怎么办?

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，交流伺服驱动器结构，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，可调整pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度---的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，直流伺服驱动器结构，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益kvp值之前必需把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整kvp参数，必需将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。