新型tmcm-1321伺服控制器/驱动器模块用于支持机器人和自动化设备中的两相双极步进电机工作，优化速度控制和各轴的同步，电机伺服控制器维修，在提升产量的同时将功耗降低75%。模块具有板载磁编码器和用于光编码器的数字输入，以简化伺服控制，倍福伺服控制器维修，实现反馈和诊断功能；与类似的步进电机方案相比尺寸减小3倍。
降低功耗：与类似的步进电机方案相比，trinamic闭环控制技术具有业内佳的节能优势。
提高生产力：通过实施与应用要求相匹配的斜坡函数曲线---有效传输时间。
小尺寸方案：tmcm-1321模块与磁编码器和数字abn输入配合，提供小尺寸的单轴伺服控制器/驱动器方案，占用面积只有784 mm2。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，黑龙江伺服控制器维修，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。---是速度控制性能的发挥起到关键作用
在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以bf4250卷筒纸印---为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，直流伺服控制器维修，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200n·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 n·m，凯奇电气公司的90m系列伺服电机完全可以满足要求。
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