akd伺服驱动器原理-akd伺服驱动器-华瑞高和

伺服驱动器的工作原理　

对电机的要求

1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器有哪些特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器初始化主要包括dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m启动、adc初始化与启动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度p调节初始化等。

elmo工业级驱动器优点

1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，akd伺服驱动器原理，和各种各样的换相类型与位置反馈。simpliq系列是基于智能型的canopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。simpliq系列伺服驱动器运用埃莫的comer软件，就能进行设置、调试和编程。simpliq系列伺服驱动器完全符合ul标准。

gold系列与simpliq系列伺服驱动器的差别

* 更高的伺服能力表现

* simpliq伺服驱动器支持canopen网络；gold系列伺服驱动器则支持ethercat和canopen网络。

* gold系列伺服驱动器能支持各种反馈

* 只有gold系列具备 sto（安全转矩关断）

2) 智能功能

elmo的simpllq数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，akd伺服驱动器应用，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。

3) 先近的技术

驱动器集成了elmo的简化运动控制技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。

每一个简单的数字驱动器都作为一个独立的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与elmo的作曲家软件。