目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为设计的驱动电路，低温伺服驱动器系统，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
2) 实现ethercat，canopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能---长时间---运行。
4) elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高---性，智能化的优点，低温伺服驱动器，而且兼容ethercat，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，低温伺服驱动器报价，即报出oc问题。问题原因如下。（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，---出---过流问题。（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的死机现象，先不要容易判断为mcu问题，出于保护意图，故回绝一切操作，以免造---为的问题扩展。（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，低温伺服驱动器经销商，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动ic的后置放大器低效，元件变值等。（2）驱动供电电源电压的低落为驱动ic内部欠电压电路所侦测，驱动ic报出oc问题。伺服驱动器维修问题原因如下（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。（2）驱动ic或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。（3）某只或数只igbt低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
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